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欧美人与动牲交xxxxbbbb 一位92年博士CEO,看见的工业出动机器人终局|机械改进

发布日期:2022-05-08 22:31    点击次数:154
赛马圈地的前提是啸聚山林

文|潘潇雨裁剪|吴睿采访|潘潇雨 吴睿 周有辉开始|36氪华南(ID:south_36kr)封面开始|企业供图

工业出动机器人热到今天,照旧到了出货量比高技术更性感的时候。许多业内人向36氪讲过这样的“恐怖”故事:客户预算4000万元的神志,700万元就有厂商欢畅做,一个神志亏1500万元,成本买单。这看起来险些是难以幸免的鏖战。居品高度同质化,新阛阓迟迟打不开形式——螺蛳壳里做道场,当然就要打响价钱战。

是以当一家公司入局工业物流边界,没采选红海阛阓、而是去啃硬骨头——半导体晶圆搬运时,咱们难免感到深嗜。不同于搬运3C电子,晶圆的脆弱、抖擞和相配洁净决定了它对于出动机器人的严苛条目。工场车间对洁净度等第CLASS1的条目、渺小的漂浮也会导致整箱报废……毫末般的谬误可能来自任何一个零部件的细节,想要处置这些问题的公司,无疑采选了出动机器人游戏的HARD模式。

成立于2017年的出动机器人公司优艾智合恰是从半导体晶圆搬运做起,先后进入3C、PCB、锂电等场景中,拿下了台积电、中芯国际、华星光电、中国中车、立讯精密等KA客户。其背后,不乏软银、SIG、IDG、真格、蓝驰、松禾等着名大基金援救,在以前两年的机器人投资热中也称得上极为告成。数位深耕机器人的投资人对36氪有疏导的说法,能挺进半导体行业,是一家出动机器人公司能扎进行业的最有用解说。

一位后入局者在红海的肉搏中采选了别具肺肠,优艾智合不失为洞悉当下机器人阛阓的稳健范本。4月,36氪看望了其位于深圳的总部。1992年出身、西安交大博士毕业的CEO张朝辉告诉咱们,之是以先“死磕”半导体晶圆搬运,是因为在条目行业know-how的要领,价钱战没这样容易打。这亦然手脚后入局者的他们叛逆“初级肉搏”的方式。“为了找到影响洁净度的原因,光是底盘的轮胎脱模咱们就查对了十屡次。咱们在硬件供应链上做了2年时刻。”

这家公司的另一个兴致之处在于对工业出动机器人终极形态的联想。

张朝辉告诉36氪,目之所及的大多数形态,都不外是囿于时刻局限的过渡,目达耳通能出动的复合机器人才是翌日劳能源。

远遥望去,机器人阛阓像个两端大中间小的杠铃。一头是机械臂,用来替代人手的抓取、操作;一头是AGV/AMR底盘,用来替代人下肢的出动。两端都是频年机器人投资热的大主角,但事实上,一些杠铃两端的玩家正在往中间走,用复合机器人形态超越单一的“手”和“脚”,信得过终了替人。成本对这样的尝试给出真金白银的援救票:高工机器人数据清晰,2021年复合机器人关系的公司得到了14笔融资,金额超11亿元。

优艾智合的复合机器人形态

从单一跳跃到复合的难度是指数级增多的。具备出动、操作和视觉仅仅第一步,三个功能模块的磨合才是信得过费事。若何让机械臂在一个出动的底座上保持精确、若何提高识别物品和识别位置的详细效果、若何买通不同组件的通讯条约……都是需要反复打磨的系统工程,亦然阛阓对复合机器人形态的游移场所:负载与成本的问题如那边置?在某些义结金兰搬运的场景中,复合形态是否简直需要?

除此以外,在机器人公司“啸聚山林”的竞争阶段,也运转进入3C热战场的优艾智合还巧合刻钻研know-how吗?当高技术、智能化的故事不再新奇,出动机器人阛阓是否行将进入无趣的中年期间?以下是优艾智合CEO张朝辉与工业物流奇迹部总司理许瑨对36氪的回复——让机器人信得过成为坐蓐力

36氪:优艾智合采选的落地场景有巡检,也有工业物流里的半导体、3C电子行业,早期还有轮胎巡检,这里的滚动是为什么?

张朝辉:我上学时实验组征询的课题便是出动机器人的自主定位和导航,是以就想我方出来做,把出动机器人落地。之是以最运转做轮胎巡检很机缘赶巧,是因为第一个客户在对接会上找到了咱们,就这样迈入了这个行业。之后随着电子消耗阛阓对物流自动化的需求普及,咱们成立了工业物流和巡检运维两个板块。在工业物流中采选聚焦于以半导体为中枢的精密电子制造场景,及电厂为中枢的能源行业。

坦荡讲刚运转咱们是科学家式创业——拿着锤子找钉子。找到个场景敲下去,分歧再换下一个,履行上不是简陋的举动。

36氪:优艾智合迈入工业物流的时刻不算长,但推出的居品线好多,既有AMR又有复合形态。居品线的“多”与“专”背后是不同的居品条理,你们为什么这样选?

张朝辉:这个采选的底层逻辑在于,机器人应该被当做坐蓐力而非坐蓐用具。另一种采选是只做出动底盘,非论是AGV如故AMR。但这更多是终了某一种功能、做一个零部件的条理,履行上客户需要的是处置问题、产生价值的坐蓐力,而不仅仅更好更低廉的底盘。是以咱们是将搬运的形态给到客户,既可以出动也可以抓取,信得过对应搬运工的坐蓐力。

36氪:为什么复合机器人能成为坐蓐力?

许瑨:因为它能出动、有手、有视觉,自身就接近人的形态。复合机器人在工场中是一个迥殊通用的决策,统统的工业物流管束都可以用复合机器人来做。它的定制化程度最低,可是实施效果以及交互性、通用性最高。比如出动机器人单次施行的任务有限,可是复合机器人一次粗略完成多项任务。

咱们确信突破制造里的搬畅通作,最终都可以用复合机器人终了。在翌日5~10年里,粗略大限制落地的专揽如故复合机器人。

36氪:如若复合是终局,那做机械臂的公司从上往下做是不是比你们更有上风?毕竟机械臂最条目精确、亦然最终的动作施行部件。

许瑨:在末端施行上,机械臂仅仅复合机器人里的一个零部件。复合机器人是要出动的,但做机械臂的公司,更多结合在若何将手臂做到精度更高、成本更低上。是以遭受车间里无数机械的调遣时,机械臂公司莫得这样的软件基础来完成,而出动机器人具备了举座戒指系统的先天上风。

36氪:优艾智合的整机若何保证对机械臂的精确戒指?

许瑨:每个机器人都有一个机内调遣系统,就像人的大脑,不仅戒指出动,也戒指表层的手臂,它决定了机器人施行的效果与领路性。咱们的机内戒指系统能将底盘、手臂、视觉等全部接入,在戒指系统中给手臂发送一个动作施行条约,它完成施步履作就可以了,至于若何完成动作,便是机械手公司征询的内容了。

当今回头看,做整套戒指决策长短常正确的方针。最早咱们也尝试过顺利戒指机械手臂的每一个要津,相配于用一个戒指器去戒指机器人身上统统电机,终末就变成了咱们需要戒指8、9个电机。这样精度反而不高,因为咱们不可能做得比机械臂公司更精确。是以不如退一步,把它看做是一个部件,咱们的机器人反而会愈加柔性。

复合机器人当机器人背着千万元的晶圆盒

36氪:半导体,尤其晶圆搬运难度很高,好多出动机器人公司都不会采选,为什么你们一进入工业就采选了这里?

张朝辉:咱们如实尝试过好多方针,2018年还做过海关稽察。行业采选这件事,坦荡讲我是在2019初才想显著。

出动机器人应该采选什么场景?最初出动机器人是自动化矫正的终末一个要领,是以需要找到一些自动化自身就做得可以的行业,咱们那时就看到了3C、汽车、半导体,还有纺织、生物等行业。

第二个便是要找到最有可能终了限制化、阛阓弥漫大的场景,这样智商撑持多家公司全部发展,不会快速卷起一波价钱战。这样的场景便是3C、PCB(印制电路板)和半导体,今天还多了新能源。

第三个便是还有莫得契机。汽车行业莫得契机了,那些做磁条导航的企业比如新松、加藤等照旧做了30多年,半导体行业神态不决,时刻刚好况且还有契机。

而且半导体行业自身也有弥漫强的需求。即便咱们当今看半导体是一个很火热、高端的行业,但工人们依然要穿戴厚厚的洁净服进入坐蓐环境很万古刻, 么公的好大好硬好深好爽视频这个过程迥殊厄运,因此工人流动率高、用工难度大。

36氪:采选3C行业亦然因为神态不决?一些更早成立的公司照旧在3C行业很深远。

张朝辉:那时是有客户找到咱们,是以在2020年时其实3C阛阓并莫得被完全开发,像咱们干事的一些PCB企业就属于泛3C边界。信得过进入这个阛阓后,会发现好多公司不敢进入履行上是怕惧这个行业一家独大的情况,但履行情况只靠一两家无法完全餍足阛阓需求。是以3C阛阓对于机器人的需求,会在这两年无数开释。

3C场景对于机器人公司履行上是个相对容易的阛阓。尽管它自身的产线好多,但无论是坐蓐iPhone13如故14,坐蓐经过都不会产生大的变动。而在搬运中,用来流转的托盘和料箱等,也有圭臬尺寸。是以在一个相对圭臬的要领,每次产线变更时,咱们也能快速调治阶梯实施替代。

36氪:手脚后入局者,你们是若何补齐行业know-how的?

张朝辉:说真话莫得太多技能。比如最早进入半导体行业时,咱们干涉了10位工程师,险些是free demo(免费演示)的情况下,用了十几个月的时刻磨合居品。当今来看这样的干涉如故很夸张,但在这个过程中,咱们就贯穿了每一个机台、引诱若何运转,以及对应的通讯与工艺,包括对于漂浮等第、洁净度、通讯条约的条目等。

咱们终末会形成一套时刻行家+行业行家的团队,而那些靠“降价”一招鲜吃遍天的企业,这个边界里并不行完全处置客户对你的信任问题。

36氪:具体贯穿了哪些?

张朝辉:最初是洁净度,半导体行业对灰尘颗粒条目极高,最高可以到CLASS 1(即一立方米直径大于0.5微米的微粒只须一颗);其次是漂浮等第,比如其中一道减薄划片工艺中,如若搬运中特出0.5g的振动,就会破屏,一个晶圆盒便是几十万元的亏损;再次是安全等第,在人机交互的场景里,机器人第一不行撞到引诱,第二不行撞到人,这些都需要餍足安全认证;再之后是领路性条目,搬运一个8寸的晶圆盒相配于将千万元背在机器人身上,一朝出现一次亏损可能就要长久离开这个行业了;终末是精度条目,在对接机台时不行出现任何偏差。

半导体制造既有突破也有经过制造(注:经过型制造是指使用化学或热力学循序,对原料或配方接收搀和、分离的方式以获取制品,脾气是居品不可数、加工过程一语气,如农药坐蓐、炼油等;而突破制造是指依照坐蓐程度计较,把突破的零部件以合理的速率和数目拼装成居品,脾气是居品可数、加工过程非一语气,如机械加工、雪柜拼装等)。因此一朝因为盘活谬误而形成了产线停线,带来的亏损难以联想,是以它对自动化居品迥殊严慎。半导体这个行业,如实是一个硬骨头。

36氪:是以你们是如那边置这些问题的?

张朝辉:咱们靠算法处置了精确度与领路性的问题,靠硬件野心处置安全性与洁净度的问题。

比如说咱们野心了一个安全双回路系统,当多样戒指失效后,还能确保它的圆善安全。再比如机器人身上每一个零件都可能导致洁净度有问题,致使在轮子这单个零件上,绝缘齿轮脱模要喷脱模剂,都会影响洁净度,光是这件事咱们就反复测了十几次才找出问题。

每一个零件都会资历这样的过程,这件事如实莫得很强的时刻壁垒,可是很熟识你的行业know-how信得过独揽到了何种程度。

36氪:你们用了多久拿下半导体的第一个客户?

张朝辉:险些是一整年的时刻,从制造部门、信息部门,再到使用部门全部上。咱们致使在当地租了两套屋子,客户两班倒,咱们的职工三班倒。做一个TO B大客户的周期长度是超乎联想的。

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优艾智合首创人张朝辉机器人告别性感少年期间

36氪:机器人行业有个前两年被反复说起的问题——定制化如故圭臬化,在今天有谜底了吗?

许瑨:不可能存在完全不定制的客户,迥殊在半导体行业——一个突破制造的场景下,定制化会是常态,便是需要一些通发愤能以外的功能来餍足不同需求。

今天去预料一个居品是定制如故圭臬,中枢在于它是否被复用。如若每一个品类都不被复用,那就长短标的。归结到咱们自身,需要做的便是模块化。将软硬件居品做得弥漫模块化,当碰到一种场景时,粗略像拼乐高雷同快速拼起来形成处置决策。

36氪:拆分来看,软硬件分离若何终了模块化?

张朝辉:软件分为两层,一个是调遣系统,用来调遣多台机器人协同功课;另一个是业务软件,比如工业物流里是TMS,巡检里便是INS。TMS自身就分了好多个模块点,一运转做基本都是定制,其后咱们将其中的合单订单拆单,以及线边库位管束系统,分离抽出形成一个个组态,这些组态粗略被建立、被拼接,便是软件的模块。

硬件层面的迭代比软件要慢,且品类更多,是以就需要把中枢的功能单位做得弥漫圭臬。以咱们的居品为例,通用底盘的3个系列居品,Corgi是有益针对窄巷道野心,Trans是针对通用负载,Kitt是针对越障,这三个系列在电器层面履行上是一致的,包括电子零部件、软件等,仅仅宽度大小有所不同。硬件的模块化便是把这些起到缺点结合的电器单位,比如戒指器、驱动器、电机和PLC等抽出来,形成一套硬件组态。

是以模块化是将软件到硬件上的中枢功能单位,小数点拆解下来,把每一个单位都做得弥漫圭臬,从而形成我方的居品准则与野心准则,并成为一个可以被不竭开发的平台。

36氪:模块化会是翌日的趋势吗?

张朝辉:它是一个必经之路。模块化的中枢最初在于粗略把底层的算法以及硬件拆出来,这件事的难度在于需要有无数的业求实践引导。这里触及了从研发到居品,再到业务层面,每一个场景中索求出的模块化功能与对应的居品条目,都是基于在末端客户场景里的不竭积蓄。而要从这些积蓄中走出一个闭环,还需要时刻、需要契机。

36氪:有人说行业里硬件同质化照旧很高了,新一轮的比拼履行上来到了软件上。但在咱们看来软件上的各异好像很难感知。

张朝辉:软件一定会是下一个竞争点,它如实很难预料,莫得像居品雷同的参数圭臬。但软件信得过的中枢如故在于对行业以及工艺的贯穿,将know-how转为软件积蓄。比如在半导体行业有一些不同的工业,在线边的搬运过程中,无数物料流转需要出动机器人进行存储,那就要特殊增多一个线边库对接产线。软件的另一个作用,便是通过算法系统的补足,无数降配对传感器的条目,从而压缩成本。

36氪:咱们看到调遣系统常被拿来判断软件性能,但事实上现存的工业、仓储场景并不需要几百台调遣,这算是行业里的“武备竞赛”吗?

张朝辉:因为场合戒指,一个工场特出200台车都很难,是以基本上做到百台调遣就可以餍足工业里的统统需求了。预料调遣系统的中枢不是对机器人自身的调遣,而是与客户的机台、接驳等关系调遣管束买通,全部终了通盘工场引诱的调遣。

36氪:出动机器人实质上亦然时刻落地,不同场景需要不同时刻。经过上个居品打磨阶段,出动机器人阛阓似乎进入到了赛马圈地的阶段,各家都想占住稳健的行业深耕。

张朝辉:赛马圈地的前提亦然啸聚山林,圈住之后能否占住,才是更大的问题。

36氪:价钱战是抢行业的有用方式,当今报价砍一半都很常见了,你们若何粗豪?

张朝辉:咱们的上风在于围绕行业形成处置决策,形成更高的客户黏性与居品复杂度,是以咱们一直在强调软硬件一体的处置决策。当咱们的软件买通客户的系统之后,客户再想更换这套决策沉没成本就很高。只须具备了弥漫的不可替代性,才有胜出的可能。

36氪:从2020年运转优艾就准备出海,外洋与国内阛阓有什么不同?

张朝辉:咱们在外洋和国内的布置会有所离别,一种是随着中国企业出海,另一种是自身是外洋企业,但其国内的工场是咱们的客户,咱们再去外洋的工场就更有上风。出海之后会发现咱们的居品如故具有上风的,况且毛利也更高。

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